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Ingénieur·e d'étude sur la conception d'instruments de mesure de performances

Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE) · Fonction publique de l'État

L’offre en quelques mots

Ce poste d'ingénieur·e d'étude est proposé par INRAE dans l'Allier, au sein de l'unité TSCF. Il porte sur la mesure des performances d'engins autonomes utilisés en agriculture, à travers des essais et des systèmes de mesure.

Ouvert aux contractuels

Pouvez-vous postuler ?

Emploi ouvert uniquement aux contractuels. Aucune autre condition n'est indiquée.

Catégorie
Catégorie A (cadre)
Diplôme
Licence ou diplôme équivalent (niveau 6) minimum. Bac+5 recommandé, avec spécialisation en vision, mécatronique ou développement logiciel.
Expérience
Première expérience appréciée en mesure, modes opératoires, synchronisation ou traitement d'images. Non obligatoire.
Contrat
Contractuel uniquement. Type de contrat et durée non renseignés.

Le profil recherché :

  • Bac+5 avec spécialisation en vision par ordinateur, mécatronique ou développement logiciel (recommandé).
  • Traitement de données en Python, OpenCV, GNSS, NTP/PTP.
  • Métrologie et calculs d'incertitudes.
  • Connaissance de la robotique mobile, idéalement off-road.
  • Présentations écrites et orales, anglais B1 à B2.
  • Rigueur, pragmatisme et sens de l'organisation.

Ce que vous feriez

  • Mettre en place un mode opératoire pour enregistrer la position en continu.
  • Mettre en place des systèmes pour enregistrer les angles en continu.
  • Synchroniser les différents systèmes d'acquisition.
  • Développer les algorithmes de post-traitement pour obtenir la pose 6D d'un mobile.
  • Maîtriser la propagation des incertitudes, de l'acquisition aux résultats.
  • Synchroniser d'autres équipements de piste optionnels.

Comment candidater

Postulez sur le site de l'employeur, via le lien présent sur l'offre officielle.

À savoir :

  • Emploi ouvert uniquement aux contractuels.
  • Anglais de niveau B1 à B2 demandé.
  • Poste vacant à partir du 14/10/2026.

Nous avons écrit ce résumé automatiquement à partir de l’offre officielle. Seule compte l’offre publiée sur Choisir le Service Public : lisez-la avant de postuler. Source : Choisir le Service Public (DGAFP), licence Etalab 2.0.

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