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Post-doctorat : planification de missions et autonomie décisionnelle pour la robotique agricole

INRAE Centre Clermont - Auvergne-Rhône-Alpes · Fonction publique de l'État

L’offre en quelques mots

Vous travaillez au sein de l'Unité TSCF à Aubière (63170) sur des robots agricoles autonomes. Le poste consiste à transformer une demande d'agriculteur en mission robotique complète et à adapter le comportement du robot à son environnement.

Ouvert aux contractuels

Pouvez-vous postuler ?

Les fonctionnaires titulaires et les contractuels peuvent postuler. Un doctorat ou un diplôme équivalent est demandé au minimum.

Catégorie
Catégorie A+ (encadrement supérieur)
Diplôme
Doctorat en robotique, informatique, automatique, intelligence artificielle ou discipline connexe
Contrat
Titulaires (fonctionnaires) et contractuels. Type et durée du contrat non renseignés.

Le profil recherché :

  • Doctorat en robotique, informatique, automatique ou IA
  • Planification de missions et de trajectoires pour robots mobiles
  • ROS2 et développement en C++ et Python
  • Simulation robotique (Gazebo, Isaac Sim ou équivalent)
  • Anglais scientifique à l'écrit et à l'oral

Ce que vous feriez

  • Développer des méthodes de planification de missions robotiques agricoles
  • Configurer automatiquement les logiciels et les paramètres de mission
  • Concevoir des stratégies d'adaptation du robot à son environnement
  • Assurer la sécurité des personnes à proximité du robot
  • Publier les résultats dans des articles scientifiques et des logiciels open source

Comment candidater

Postulez par e-mail auprès de l'employeur, comme indiqué sur l'offre officielle.

Documents à envoyer :

  • CV
  • Lettre de motivation

À savoir :

  • Possibilité de travail sur le terrain en conditions agricoles
  • Poste susceptible d'être vacant à partir du 1er janvier 2027
  • Télétravail non renseigné

Nous avons écrit ce résumé automatiquement à partir de l’offre officielle. Seule compte l’offre publiée sur Choisir le Service Public : lisez-la avant de postuler. Source : Choisir le Service Public (DGAFP), licence Etalab 2.0.

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