Post-doctorant·e – Robotique autonome et systèmes multi-robots
Institut Supérieur de Mécanique de Paris (ISAE-Supméca) · Fonction publique de l'État
L’offre en quelques mots
Ce post-doctorat de 12 mois se déroule à Saint-Ouen, au service de la recherche d'ISAE-Supméca. Il consiste à concevoir une plateforme éducative open source sur ROS 2 et Gazebo Sim pour faire travailler plusieurs robots en simulation.
Pouvez-vous postuler ?
Le poste est ouvert aux fonctionnaires titulaires et aux contractuels. Les modalités de recrutement précisent qu'il est ouvert aux personnels contractuels.
- Catégorie
- Catégorie A (cadre)
- Diplôme
- Doctorat en robotique, automatique, informatique, systèmes autonomes, systèmes embarqués ou domaine proche
- Contrat
- Ouvert aux titulaires et aux contractuels. Contrat : CDD de 1 an, période d'essai de 2 mois.
Le profil recherché :
- Doctorat en robotique, automatique, informatique ou systèmes autonomes
- Maîtrise de ROS 2, Linux, Python et/ou C++
- Connaissances en systèmes distribués, DDS et réseaux
- Capacité à concevoir une architecture logicielle et la documenter
- Autonomie, rigueur scientifique et travail en équipe
- Intérêt pour l'espace et le nouvel espace
Ce que vous feriez
- Concevoir l'architecture logicielle de la plateforme.
- Développer et intégrer l'environnement ROS 2 / Gazebo Sim.
- Mettre en œuvre la simulation et la coordination de plusieurs robots.
- Concevoir des scénarios pédagogiques configurables.
- Développer l'orchestration, le lancement et l'isolation des sessions.
- Réaliser les benchmarks pour dimensionner l'infrastructure serveur.
Comment candidater
Candidature par e-mail à l'employeur, selon les indications de l'offre sur Choisir le Service Public.
À savoir :
- Déplacements possibles en France.
- Pas d'encadrement d'agents.
- Poste susceptible d'être vacant à partir du 30/11/2026.
Nous avons écrit ce résumé automatiquement à partir de l’offre officielle. Seule compte l’offre publiée sur Choisir le Service Public : lisez-la avant de postuler. Source : Choisir le Service Public (DGAFP), licence Etalab 2.0.